Underwoodisaurus milii est un gecko australien parfois classé dans le genre Nephrurus qui atteint la taille de 10 à 15 cm. On l'appelle le "gecko aboyeur" en raison des vocalisations dont il est capable, et qui lui permettent de défendre son territoire et d'effrayer ses adversaires. Il occupe principalement des biotopes semi-désertiques ou de forêts clairsemées. De mœurs nocturnes, il passe la journée caché dans des terriers de rongeurs ou des troncs, et sort la nuit pour chasser les petits arthropodes qui composent son régime alimentaire.
C'est une espèce d'élevage facile. On pourra placer un couple dans un petit terrarium de 45 cm, de type semi-désertique, avec des températures s'étalant de 25° à 35°. Il sera nécessaire de lui aménager une zone humide sous une cachette.